В законе изложена классификация автодорог и определены формы собственности. Установлена обязательность утверждения перечней автомобильных дорог федерального и регионального значения, которые будут являться основанием для отнесения автомобильных дорог к соответствующей форме собственности.

В законе определены полномочия РФ, субъектов РФ и органов местного самоуправления в области автомобильных дорог и дорожной деятельности, урегулирован вопрос, касающийся выдачи разрешения на строительство, реконструкцию, капитальный ремонт автомобильных дорог.

Кроме того, в законе установлен механизм использования автомобильных дорог на платной основе. Так, допускается использование автомобильных дорог на платной основе только в случае нового строительства или реконструкции существующих дорог. В границах населенных пунктов допускается только новое строительство платных автомобильных дорог.

Также закон содержит перечень условий концессионных соглашений, предусматривающих использование автомобильных дорог на платной основе, положения по предоставлению земельных участков для размещения автомобильных дорог, в том числе в рамках концессионных соглашений, и по предоставлению земельных участков в границах полосы отвода. Такими полномочиями наделен Росавтодор в отношении федеральных и неразграниченных земель. Субъекты РФ наделяются такими полномочиями в отношении неразграниченных земель.

В законе определен порядок проезда транспортных средств, перевозящих опасные, тяжеловесные и крупногабаритные грузы.

Закон также вносит изменения в Налоговый и Бюджетный кодексы в части введения госпошлины за выдачу специального разрешения на проезд транспортных средств, перевозящих опасные, тяжеловесные и крупногабаритные грузы.